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礦用智能車場推車機器人(專利)

礦用智能車場推車機器人(專利)
 
 
概述  
 
我公司為響應國家煤礦安監局《煤礦機器人重點研發目錄》運輸類第十七條“車場推車機器人”的要求而研發的該機器人,通過無線直接操作,可以滿足機器人直接進罐推拉車、彎道推拉車、車場調車等功能。該推拉車機器人對車場長度要求低,不需要額外做推車機基礎,能夠在彎道上使用,能夠在一個水平開采完畢后轉移到另外一個水平繼續使用,不需要經常更換
配件極大的降低綜合使用成本。
 
主要功能
 
能夠進罐拉(推)車,與罐內阻車器、搖臺、安全門、阻車器配合能夠實現自動化裝罐、卸罐、調車等作業。
 
主要特點
  
1)大量采用了新技術,結構更合理,具有高強度、高可靠、維護量小的特點。
  
2)運動慣性小,啟動停止迅速平穩,易于調節,更適用需要頻繁啟動的場合,運行可靠。
  
3)手動和自動狀態推拉采取電器伺服技術,即啟動、停止時緩慢運動,中間過程快速運動,這樣既大大減輕了沖擊,降低了噪音,延長了機器人的使用壽命,又不會降低效率。
  
4)推車速度連續可調,也可在運動過程中人為參與調整。
  
5)推拉機器人采用液動,電池更換方便。
  
6)推拉機器人像礦車一樣直接在軌道上運行,不需要安裝地基。
  
7)推拉機器人與一臺礦車尺寸相仿,可像礦車一樣進入罐籠,移動方便,凡礦車能夠運行的彎道它都能快速通過。可多水平使用。
  
8)可實現單向馬頭門拉車推車功能。
  
9)適用于各種煤礦礦車1輛或2輛,以及冶金各種規格型號礦車,推車速度為0.3~1.4m/s。
 
規格參數
 

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